六壬命理とは卜術のひとつ。西洋占星術のホラリーとよく似ており、質問を受けた瞬間の時刻で判断する。
平安時代には宿曜道などと共に陰陽道で使用されていたが、その後廃れ、昭和初期に阿部泰山氏による「天文易学・六壬神課」によって再び注目を浴びるようになった。
六壬命理（りくじんしんか）は、およそ2000年前の中国で成立した占術である。
時刻を元に天文と干支術を組み合わせて占う。単に「六壬」と呼ばれることもある。
時刻から天文についての情報を取り出すとき、式盤と呼ばれる簡易な器具を使用することがある。
つまり式占の一種で、六壬式や玄女式とも呼ばれている。
玄女式の名称は、六壬神課が女神である九天玄女娘娘から伝えられたとする伝説に由来する。
平安時代 - 鎌倉時代にかけて六壬神課は陰陽師にとって必修の占術であった。
陰陽師として有名な安倍晴明は『占事略决』という六壬の解説書を子孫のために残したとされる。
また安倍晴明を含めて、朝廷の諮問により陰陽師が六壬を使って占った結果は、六壬勘文という形で答申がおこなわれた。六壬勘文のいくつかは現代に伝わっている。
日本における六壬神課の伝承は江戸時代にはほぼ途絶えてしまったようである。
一方、中国では伝承が途絶えることがなく、時代を経て風格の異なる六壬が生み出されてきた。
昭和初期に阿部泰山が、六壬の古典の一つである『六壬尋源』を『天文易学六壬神課』として翻訳して公開したことで、再度六壬が日本に紹介され現在に至っている。
